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直流电机调速电动车无刷直流电机控制器pwm调速

  BLDC电机具有直流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,现已广泛应用于工业控制的各个领域。本设计方案采用东芝三相直流无刷驱动器TB6588FG和MSP430F12012作为核心硬件电路,详细介绍了电机调速控制电路、电机保护电路和电机速度调速的信号检测及调整的软件实现方法。

  永磁无刷直流电机及其控制一直是电机发展的研究热点。无刷直流电机体积小,效率高。它既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便的特点,又具备直流电机那样良好的调速特性而无机械式换向器,现已广泛应用于工业控制的各个领域。本控制系统设计了以SP430F201 2单片机及TB6588FG集成驱动器为核心的硬件平台,微处理器采集TB6588FG的速度反馈脉冲,电动车无刷直流电机控制器利用数字电位器调整电压来进行闭环速度控制。

  在无传感器无刷直流电机的控制中,直流电机调速转子位置的判断、电机的启动及电流的换相均由控制系统完成,功能十分复杂,对控制装置的硬件与软件设计提出了很高的要求。采用基于DSP的无传感器无刷直流电机控制方法,借助DSP的强大的运算处理能力,完成软件实现的反电动势检测换相和开环启动,在电路设计上较为复杂,与阀门控制系统要求电路设计简单的要求相矛盾,而且在软件的编制上也有一定的难度。本设计采用的TB6588FG专用控制器,使系统控制电路十分简单,内部具有驱动电路,不需外配MOS管,也无需使用DSP等高端控制器芯片,只需要使用一颗普通的MSP430就能完成系统的控制功能。软件上大大简化,微处理器只需对外面的开关信号做出处理,就能实现电机可靠的运转。

  在阀门控制设计中,对设计者的最大挑战是如何电路设计简单,在有限的空间里放置电子元器件。本设计中采用MSP430F2012作为系统的控制核心,pwm直流电机调速原理处理电机的启停、速度检测、速度调节,并对外面的开关量进行处理。将有关电机的所有控制功能交给TB6588FG处理,系统的硬件框图如图1所示。

  TB6588FG是为三相无传感器无刷直流电机驱动而设计的专用控制芯片,通过改变模拟电压改变PWM的占空比,来调节速度。驱动电机的电流典型值为1.5 A,峰值高达2.5 A,具有过流保护功能。供应电压为7~42V。具有正反转控制功能。具有控制星形连接的无传感器无刷直流电机的所需要的全部功能,主要功能包括:启动电路,反向电动势换相控制,PWM速度控制,欠压限流保护等。使用TB6588FG,无论从硬件上还是软件上,减少了单片机的工作量,用体积小、价格很便宜的MSP430F2012,就可完成所有的工作。单片机主要完成电机速度脉冲检测,然后控制算法调节数字电位器,来改变控制速度的模拟电压,调节速度。TB6588FG具有欠压限流功能,亚洲游戏集团!实现对电机的保护。

时间:2020-08-02 07:58