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蜗轮蜗杆减速器减速器中的轴齿轮箱体都是通用

  减速机工作原理及应用_物理_自然科学_专业资料。减速机的工作原理及应用 减速机的工作原理及应用 简介 密 级:对外保密 减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电 机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机 构

  减速机的工作原理及应用 减速机的工作原理及应用 简介 密 级:对外保密 减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电 机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机 构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相 当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从 交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所 用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟 表等等。其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传 输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速 及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 2 减速机的工作原理及应用 作用 密 级:对外保密 减速机的作用主要有: 1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比, 但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。 大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其 它高速运转的动力通过减速机的输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输 出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相 同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传 动比 3 减速机的工作原理及应用 减速机组成 通气罩 定位销 下箱体 端盖 上箱体 油面指示器 密 级:对外保密 通常减速器 有上箱体、 下箱体、端 盖、轴、齿 轮以及附件 等组成 4 减速机的工作原理及应用 挡油圈 挡油圈 轴承 封毛毡密 密 级:对外保密 端盖 油塞 输入轴 5 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 减速机的分类 减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它 的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按 照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动 级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、 圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为 展开式、分流式和同轴式减速器。 以下是常用的减速机分类: 1、摆线、硬齿面圆柱齿轮减速器;3、行星齿轮减速机; 4、软齿面减速机;5、三环减速机;6、起重机减速机;7、蜗杆减速机; 8、轴装式硬齿面减速机9、无级变速机。 6 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 摆线 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 减速机的特点: 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速 比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积 较大,传动效率不高,精度不高。 行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿 命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合 体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比 分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。 齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采 用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有 许多优点,用途广泛,并可正反运转。 8 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 摆线针轮减速机的概述及结构原理: 摆线针轮减速器是采用K-H-V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新 颖传动机械,广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起 重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。 行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输 出部分。 在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱 轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道, 并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈,以组成少齿差内啮 合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿销上带有针齿 套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其 受针齿壳上针齿销限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面 运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,减速器是什么摆线轮于相反方向转过 一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转动通过 销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。。 9 减速机的工作原理及应用 摆线针轮减速机的特点: 摆线针轮减速机是按照GB/T298294采用摆线针齿啮合的、少齿差行 星传动原理设计而成的一种新型传 动机械,已广泛地应用到石油、化 工、建筑、亚洲游戏集团。冶金、矿山、起重运输、 纺织印染、工程机械、食品工业、 电子电视等各个领域,深受用户的 信赖和一致好评。摆线针轮减速器 有如下特点: 具有减速比大,传动效率高,体积 小,重量轻,故障少,寿命长,运 转平稳可靠,噪音小,拆装方便, 容易维修,结构简单,过载能力强, 耐冲击,惯性力矩小,等特点。 密 级:对外保密 10 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 1.摆线针轮减速机型号分为:一级、二级 一级有10种型号:12、15、18、22、27、33、39、45、55、65; 二级有13种型号:1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、 3322、3922、4527、5527、6533; 一级减速比有:11、17、23、29、35、43、59、71、87 二级减速比由一级减速比组合而成。 2.摆线针轮减速器结构型式: BW卧式双轴型;BL立式双轴型 BWY卧式带电机型,BLY立式带电机型 3.摆线针轮减速器型号表示方法示例: B-摆线针轮减速器 W-卧式结构 E-二级 L-立式结构 Y-带电机 11 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 摆线、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个 方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,减速器的工作原理在输入功率大于18.5千瓦时建议 采用960转/分的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的 水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防 止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴 向力和径向力时须采取其他措施。 12 减速机的工作原理及应用 摆线针轮减速机的安装 密 级:对外保密 1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允 许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力, 可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。 2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。 3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 4、在基础上安装减速机时,应校准减速机的安装中心线标高,水平度及 其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范 围。 5、减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块在高度方面不超 过三块,也可用契铁进行,但减速机校准后应换入平垫块。 6、垫块的配置应避免引起机体变形,应按基础螺栓两边对称排列,其相 互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。 7、水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、空隙和其他缺陷。 13 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 六大常识: 1、传动比大 摆线针轮减速机具有更高的速比,一级减速时传动比是1:7到1:87;两 级减速时转动比为1:121~7569,还有更高的三级减速,客户也可以根据自己的情况选 择此类型。 2、传动效率高 摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合,啃合便面 亦无相对的滑动,一般效率都能在90%以上。 3、保养方便 #6125以下型号使用的是不要保餐的用高级油脂。 4、体积小,重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴 线上,而且有与电动机直联呈一体的独特之处,使其机型获得尽可能小的尺寸。因此 摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减 速器,体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。 5、拆装方便,容易维修 由于摆线针轮减速机的结构设计合理,简单的拆装便于维 修,使用零件个数少,润滑也是非常简单。 6、寿命长,噪音小 由于采用行星传动的原理,运转时摆针齿的啃合数多,重叠的 系数又大,整体机身平衡运转,主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成,磨损降到最, 低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。 14 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 齿轮减速机 行星齿轮减速机 15 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 齿轮减速机的概述 齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机普通的减速机 也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比, 就是传动比。随着减速机行业的不断发展,越来越多的企业运用到了减 速机。 齿轮减速机: 1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技 含量 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达132KW; 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上; 4、振动小,噪音低,节能高; 5、选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理; 6、经过精密加工,确保轴平行度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总 成的减速机配置了各种类电机,组合成机电一体化,完全保证了产品使 用质量特性。 16 减速机的工作原理及应用 齿轮减速机的应用范围 密 级:对外保密 1、高速轴转不大于1500转/分。 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。 3、工作环境温度为-40-45℃,如果低于0℃,启动前润滑油应预热至0℃ 以上。 4、齿轮减速机可用于正反两个方向运转。 17 减速机的工作原理及应用 齿轮减速机的特点 密 级:对外保密 1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度达HRC58-62,齿 轮均采用数控磨齿工艺,精度高,接触性好。 2.传动率高:单级大于96.5%,双级大于93%,三级大于90%。 3.运转平稳,噪音低。 4.体积小,重量轻,使用寿命长,承载能力高。 5.易于拆检,易于安装 工作原理:齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速 器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减 速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了. 18 减速机的工作原理及应用 齿轮减速机型号有: ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机; PM型圆柱齿轮减速机; JZQ型系列齿轮减速机。 PJ型圆柱齿轮减速机; ZQA型圆柱齿轮减速机; ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机。 ZD、ZDH、ZDSH型减速机; ZL、ZLH、ZLSH型减速机; ZS、ZSH、ZSSH型减速机。 ZSC、ZSC(A)减速机; ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。 ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。 ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。 密 级:对外保密 19 减速机的工作原理及应用 齿轮减速机的型号有 密 级:对外保密 YK系列圆锥-圆柱齿轮减速机YB/T050-93K系列圆锥-圆柱齿轮减速机。 FZLY型圆柱齿轮减速机ZBJ19004-88 FDBY型圆锥圆柱齿轮减速机ZBJ19026-90。 YN系列齿轮减速机YB/T050-93。 HNK型圆弧齿轮减速机YB/T050-93Q JY系列起重机械减速器。减速器中的轴齿轮箱体都是通用零件 QJ-L型起重机立式减速机JB/T8905.3-1999。 QJ-T型起重机套装式减速机JB/T8905.4-1999QJ型起重机减速机 JB/T89051-1999。 QJ-D型起重机底座式减速机JB/T8905.2-1999。 DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999。 ZZL型圆锥圆柱齿轮减速机S系列齿轮减速机。 ZDS型齿轮减速机JB/T5560-1991。 20 减速机的工作原理及应用 齿轮减速机的特点 密 级:对外保密 1、R、K、S、F四大系列齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有 极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使 用工况,实现机电一体化。 2、R、K、S、F四大系列齿轮减速机采用单元结构模块化设计原理,大量 减少了零部件种类和库存量。 3、R、K、S、F四大系列齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。 4、R、K、S、蜗轮蜗杆减速器F四大系列齿轮减速机拥有带筋的高刚性铸铁箱体,齿轮采 用优质合金钢,表面经渗碳淬火硬化处理,磨齿精细加工,传动平稳、噪 声低、承载能力大,温升低、寿命长。 21 减速机的工作原理及应用 齿轮减速机的应用; 密 级:对外保密 1、齿轮采用优质合金钢渗碳淬火,齿面硬度高达60±2hrc,齿面磨削精 度高达5-6级。 2、采用计算机修形技术,对齿轮进行预修形,大大提高了减速机的承载 能力。 3、从箱体至内部齿轮,采用完全的模块化结构设计,适合大规模生产及 灵活多变的选型。 4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分,与传统的等比例划分相比,避 免了功率浪费。 5、采用cad/cam设计制造,保证质量的稳定性。 6、采用多种密封结构,防止漏油。 7、多方位的降噪措施,确保减速机优良的低噪音性能。 22 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 涡轮蜗杆减速机 23 减速机的工作原理及应用 蜗轮蜗杆减速机的特点: 密 级:对外保密 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速 比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积 较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件 可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔 轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行 星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长, 额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 蜗轮减速机基本参数: 模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿 顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和压力角是指蜗杆 轴面的模数和压力角,亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为标准值;蜗 杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。 24 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 蜗轮蜗杆正确啮合的条件 1、中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等於 蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为 标准值。 2、当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。 蜗轮及蜗杆机构的特点 可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑 两轮啮合齿面间为线接 触,其承载能力大大高於交错轴斜齿轮机构,蜗杆传动相当於螺旋传动,为多 齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小,具有自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合 轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带 动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反 向自锁性可起安全保护作用。传动效率较低,磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动 时,啮合轮齿间的相对滑动速度大,故摩擦损耗大、效率低。另一方面,相对 滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重,为了散热和减小磨损,常采用价格较 为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置,因而成本较高,蜗杆 轴向力较大。 25 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 用途: 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在 其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。 应用: 蜗轮及蜗杆机构常被用於两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇 工作的场合。 26 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 斜齿齿轮减速机 人字型齿轮减速机 27 减速机的工作原理及应用 密 级:对外保密 直齿圆柱齿轮减速机 同轴斜齿轮减速机 28 密 级:对外保密 29

时间:2020-08-19 12:59